Thèse Coordination Adaptative de Systèmes Robotiques et Systèmes Connectés Hétérogènes pour les Transitions Agroécologiques H/F - Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : Université de Limoges
École doctorale : Sciences et Ingénierie
Laboratoire de recherche : XLIM
Direction de la thèse : OUIDDAD LABBANI IGBIDA ORCID 0000000262096920
Début de la thèse : 2026-10-01
Date limite de candidature : 2026-06-08T23:59:59

Cette thèse vise à développer des écosystèmes cyber-physiques intelligents capables d'adapter dynamiquement leurs stratégies de perception, de mobilité et d'intervention aux contraintes environnementales, climatiques et opérationnelles des systèmes agroécologiques. Les travaux porteront sur la coordination adaptative de robots hétérogènes, de capteurs connectés et d'infrastructures edge computing, ainsi que sur la modélisation multi-échelle des interactions entre dynamiques robotiques, agricoles et écologiques. Les données et comportements autonomes seront intégrés dans des cadres de simulation multi-agents et des jumeaux numériques basés sur la plateforme MAELIA afin d'évaluer les trajectoires de transition agroécologique et la résilience des systèmes autonomes en conditions non nominales.

Les environnements agricoles constituent des contextes particulièrement complexes pour les systèmes autonomes en raison de leur caractère dynamique, incertain et partiellement observable, combinant variabilité climatique, hétérogénéité des terrains, contraintes de connectivité et complexité écologique. Cette thèse s'inscrit dans le projet interdisciplinaire AgriFutur du programme PEPR Agroécologie et Robotique, et vise à développer des systèmes technologiques intelligents pour les transitions agroécologiques, fondés sur la coordination de robots hétérogènes, capteurs distribués, intelligence embarquée et infrastructures numériques.

- Master's degree (or equivalent) in Robotics, Computer Science, Artificial Intelligence, Embedded Systems, or closely related fields
- Strong background in at least several of the following domains is expected:
- autonomous robotics and multi-agent systems,
- IoT and embedded systems,
- distributed systems and edge computing,
- Good experience with C/C++, Python, ROS, and modeling and simulation tools
- Good software engineering practices
- Experience with data preprocessing, augmentation, and utilizing various AI frameworks
- Experience with robotic middleware and software such as ROS/ROS2, real-time systems, or distributed robotic architectures will be appreciated
- Excellent written English and communication skills
- Scientific curiosity, autonomy, and the ability to work independently and collaboratively within a multidisciplinary research environment

The project requires a strong interest in interdisciplinary research at the intersection of robotics, AI, distributed information systems, environmental sciences and sustainable systems. The candidate should be able to conduct both theoretical and applied research, including algorithm development, system integration, experimentation, and scientific evaluation.